2台Linux机器之间的相互ssh免密码登录，假设A, B 2台电脑，都有用户user1。

在Host A上， 以用户user1执行命令

ssh-keygen 

生成私钥id_rsa和公钥id_rsa.pub， 再执行命令

ssh-copy-id user1@HostB 

将公钥拷贝到Host B上，并需要输入Host B上的user1密码，则Host A到Host B ssh 免密码登录

将Host A上的私钥scp到Host B上

scp ~/.ssh/id_rsa user1@HostB:~/.ssh/ 

将Host A上的公钥名id_rsa.pub 改名为authorized_keys

mv ~/.ssh/id_rsa.pub ~/.ssh/authorized_keys 

至此，Host B 到Host A ssh 也免密码登录。